Verlassen Sie die A5 an der Ausfahrt „Kronau“. Biegen Sie ab auf die Landstraße „L555“ in Richtung „Waghäusel“. Nach ca. 3 Km den Kreisverkehr an der dritten Ausfahrt verlassen und der L555 weiter folgen. Nach ca. 2,5 Km den Kreisverkehr an der zweiten Ausfahrt verlassen (L555). Nach ca. 1,6 Km den Kreisverkehr an der dritten Ausfahrt verlassen (L 555). Biegen Sie nun nach ca. 3 Km links in die „Haslacher Straße“ ein. Biegen sie gleich danach wieder nach links ab in die „Kirrlacher Straße“. Dem Straßenverlauf folgen. Die Stadtbibliothek/Rathaus befindet sich am Ende der Straße auf der linken Seite. Parkplätze sind direkt beim Rathaus vorhanden.

Landstraße L 560 - ehemals B 36

Verlassen Sie die L 560 an der Ausfahrt  "Waghäusel / Oberhausen / L555". Nach ca. 300 Metern den Kreisverkehr an der zweiten Ausfahrt in Richtung „L555“ verlassen. Folgen Sie der "L 555"  ca. 1 Km und biegen dann am Ende der Brücke rechts ab in die "Kirrlacher Straße". Biegen Sie gleich danach nach links ab in die „Kirrlacher Straße“. Dem Straßenverlauf folgen. Die Stadtbibliothek/Rathaus befindet sich am Ende der Straße auf der linken Seite. Parkplätze sind direkt beim Rathaus vorhanden.